焊接工业机器人每周检查和维护怎么做

1.擦洗机器人的轴。

2.检查TCP的准确性。

3.检查残留物的油位。

4.检查机器人各轴的零位是否准确。

5.清洁焊机油箱后面的过滤器。

6.清洁压缩空气入口处的过滤器。

7.清洁割炬喷嘴处的杂质，以免堵塞水循环。

8.清洁送丝机构，包括送丝轮，压线轮和导丝管。  

9.检查软管束和导丝软管是否损坏和破损。  （建议拆下整个软管束并用压缩空气清洁。）

10.检查割炬安全保护系统是否正常，外部紧急停止按钮是否正常。