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历史上,工业机器人有很多种类型,例如,直角坐标系机器人、圆柱坐标系机器人等等,随着时间的推移、技术的发展,如今市场上,各大厂家推出的工业机器人产品的类型以关节型机器人(垂直关节型机器人)、并联机器人、SCARA机器人为主。

并联机器人,主要用于物料搬运,一般有三个、四个、六个关节轴,具有结构简单、速度快、定位精度高、占地小的特点。配合机器视觉、传送线跟踪,使用并联机器人,可以打造极具柔性的物料搬运生产线。

SCARA机器人,主要用于物料搬运和组装应用,一般有四个关节轴,由三个旋转轴和一个上下移动的关节轴组成。具有动作灵活、结构简单、速度快、定位精度高的特点

工业机器人的组成部分

现代工业自动化应用中所使用的工业机器人绝大多数仍然是示教再现型机器人,通常由机械手臂和电气系统两个基本部分组成。

我们凭借多年的人工智能机器人行业经验,坚持以“帮助帮助客户提高生产力、改善产品质量、提升安全水平”为宗旨,累计为多家客户提供各类Scara机器人,锁螺丝机器人,六轴机器人,点胶机器人,四轴机器人,码垛机器人,打磨机器人,注塑机器人,冲压机器人,焊接机器人,搬运机器人,工业机器人...
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