第一轴:第一轴是链接底盘的位置,也是承重和核心位置,它承载着整个机器人的重量和机器人左右水平的大幅度摆动。
第二轴:控制机器人前后摆动、伸缩的重要一轴。
第三轴:三轴也是控制机器人前后摆动的一轴,不过摆动幅度比第二轴要小很多,不过这也是六轴机器人臂展长的根据。
第四轴:四轴是控制上臂部分180°自由旋转的一轴,相当于人的小臂。
第五轴:第五轴很重要,当你差不多调好位置后,你得精准定位到产品上,就要用到第五轴,相当于人手腕部分。
第六轴:当您将第五轴定位到产品上之后,需要一些微小的改动,就需要用到第六轴,第六轴相当于可以水平360°旋转的一个转盘。可以更精确定位到产品。
- 上一篇:工业六轴机械手编程语言及代码
- 下一篇:六轴机器人的缺点
我们凭借多年的人工智能机器人行业经验,坚持以“帮助帮助客户提高生产力、改善产品质量、提升安全水平”为宗旨,累计为多家客户提供各类Scara机器人,锁螺丝机器人,六轴机器人,点胶机器人,四轴机器人,码垛机器人,打磨机器人,注塑机器人,冲压机器人,焊接机器人,搬运机器人,工业机器人...
请立即点击咨询我们或拨打咨询热线: 18676917666,我们会详细为你一一解答你心中的疑难。项目经理在线
请立即点击咨询我们或拨打咨询热线: 18676917666,我们会详细为你一一解答你心中的疑难。项目经理在线