完整的工业机器人基础知识,看完秒懂!
1.主体主体机械即机座和实行机构,包括大臂、小臂、腕部和手部,构成的多自由度的机械系统。工业机器人有6个自由度乃至更多腕部通常有1~3个活动自由度。2.驱动系统工业机器人的驱动系...
日期:2022-02-221.主体主体机械即机座和实行机构,包括大臂、小臂、腕部和手部,构成的多自由度的机械系统。工业机器人有6个自由度乃至更多腕部通常有1~3个活动自由度。2.驱动系统工业机器人的驱动系...
日期:2022-02-221.擦洗机器人的轴。2.检查TCP的准确性。3.检查残留物的油位。4.检查机器人各轴的零位是否准确。5.清洁焊机油箱后面的过滤器。6.清洁压缩空气入口处的过滤器。7.清洁割炬喷嘴处的杂质,...
日期:2022-02-19工业机器人在很多行业已经代替了人工生产,越来越多的生产场所由于人工成本的上升或者自身生产环境恶劣等因素而引进工业机器人。作为机械设备,工业机器人保养是非常重要的,正确的保...
日期:2018-04-12