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历史上,工业机器人种类繁多,如直角坐标机器人、圆柱坐标机器人等。随着时间的推移和技术的发展,市场上各大厂商推出的工业机器人产品类型为关节机器人(垂直关节机器人)、并联机器人、SCARA机器人为主。

·关节型机器人:是现今最主流的工业机器人类型,一般有六个关节轴,每个轴由回转和旋转的自由度构成。它是以模仿人手臂的结构:从下往上,以1~2轴构成下臂,而以3~6轴构成上臂。现在市场上各大厂家推出的工业机 器人产品绝大多数都是这种类型,因为关节型机器人的作业范围大、动作灵活,故而应用十分广泛。

·并联机器人:主要用于物料搬运,一般有三个、四个、六个关节轴,具有结构简单、速度快、定位精度高、占地小的特点。配合机器视觉、传送线跟踪,使用并联机器人,可以打造极具柔性的物料搬运生产线。

·SCARA机器人:主要用于物料搬运和组装应用,一般有四个关节轴,由三个旋转轴和一个上下移动的关节轴组成。具有动作灵活、结构简单、速度快、定位精度高的特点。

我们凭借多年的人工智能机器人行业经验,坚持以“帮助帮助客户提高生产力、改善产品质量、提升安全水平”为宗旨,累计为多家客户提供各类Scara机器人,锁螺丝机器人,六轴机器人,点胶机器人,四轴机器人,码垛机器人,打磨机器人,注塑机器人,冲压机器人,焊接机器人,搬运机器人,工业机器人...
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