自动化厂家-工业机器人类型
历史上,工业机器人种类繁多,如直角坐标机器人、圆柱坐标机器人等。随着时间的推移和技术的发展,市场上各大厂商推出的工业机器人产品类型为关节机器人(垂直关节机器人)、并联机器人...
日期:2022-05-06历史上,工业机器人种类繁多,如直角坐标机器人、圆柱坐标机器人等。随着时间的推移和技术的发展,市场上各大厂商推出的工业机器人产品类型为关节机器人(垂直关节机器人)、并联机器人...
日期:2022-05-06第一轴:第一轴是链接底盘的位置,也是承重和核心位置,它承载着整个机器人的重量和机器人左右水平的大幅度摆动。第二轴:控制机器人前后摆动、伸缩的重要一轴。第三轴:三轴也是控制...
日期:2022-05-051、价格高,导致初期投资的成本高。2、生产前的大量准备工作,比如,编程和计算机模拟过程的时间耗费长。3、肘关节和肩关节轴线是平行的,当大、小臂舒展成一直线时,虽能抵达很远的工...
日期:2022-04-231、自由度高,6轴,适用于几乎任何轨道或角度的工作。2、可自由编程,完成自动化工作,提高生产效率,控制错误率。3、功能特点,操作非常简单,可实现不同工件之间的灵活快速更换。4、...
日期:2022-04-16工业机器人通常是用于实现无人值守或无人值守加工操作的关键组件,通过利用当前未使用的时间(例如晚上和周末)来增加产能。在许多情况下,工业机器人集成使以前从机器上装卸零件的车间...
日期:2022-03-31最近一直在研究六轴机械手的算法,整理出了如下几个计算六轴机械手正解和逆解的关键点:01_机器人坐标系和关节的说明02_算法坐标系的建立03_D-H参数表的建立04_FK(正解)算法05_Matl...
日期:2022-03-16六轴机械手是一个自由度和六个伺服电机的机械手。六轴机械手是利用x、y、z轴的旋转和移动操作的机械手。机械手是机器人技术领域应用最广泛的自动化机械设备,它可以在工业制造、医疗、...
日期:2022-03-16四轴机器人又称SCARA机器人,意为高效稳定快速;大研品牌SCARA工业机器人R4系列轻松打造智能机器人工作站,大幅降低人力与时间成本,优化产品质量、提升效率。大研品牌的四轴机器人多...
日期:2022-03-12工业机器人发展长期以来受限于成本较高与国内劳动力价格低廉的状况,随着中国经济持续快速的发展,近几年的国民生产总值年平均增长率更是保持在9%左右,人民生活水平不断地提高,劳动力供...
日期:2022-03-05工业机器人在许多生产领域的使用实践证明,它在提高生产自动化水平,提高劳动生产率和产品质量以及经济效益,改善工人劳动条件等方面,有着令世人瞩目的作用,引起了世界各国和社会各...
日期:2022-03-03